Mannerjäätikön vetäytymisen jälkeen Rokua Geopark oli aluksi Ancylusjärven peitossa. Jäätikkö oli painanut maankuorta lommolle, joten jäätikön sulaessa maa alkoi kohota. Korkeimmat maastonkohdat Manamansalossa ja Rokuanvaaralla kohosivat vedenpinnan yläpuolelle parissa sadassa vuodessa. Aallot ja tuuli kasasivat harjuhiekkaa rannan suuntaisiksi valleiksi eli kaarroiksi. Muhoksen Hirsikankaan kilometrien pituiset kaarrot muodostuivat Litorinameren rannalle 7600 vuotta sitten. Kaartojen väliset painaumat ovat monin paikoin soistuneet.