Koko Rokua Geoparkin halki kulkee Rokuan harju, joka syntyi mannerjäätikön sulamisvesien kerrostamasta sorasta ja hiekasta. Sora kerrostui jäätikön sisäisiin tunneleihin, joita pitkin sulamisvedet virtasivat. Hiekka kerrostui jäätikön reunalle suistoksi sulamisvesien purkautumiskohtaan. Rokuanvaaralla harju- ja suistokerrostumat ovat paikoin jopa sadan metrin paksuisia. Kerrostumien hienojakoinen hiekka on lähtöisin Muhos-muodostuman sedimenttikivistä. Harjujen hiekkamaille ovat tyypillisiä lumivalkoiset jäkäläkankaat ja mäntymetsät.